Asteya es el tercer Yama. Significa no (a) - robar (steya).
Asteya significa no robar,no tomar lo que no nos pertenece, ni pensar en hacerlo,ausencia de codicia, capacidad de resistir el deseo de lo que no nos pertenece, honradez.
El Mendigo
Cuentan que un pobre mendigo se sentaba cada día a la puerta de un hombre inmensamente rico. Desde allí veía le veía salir con su familia y meterse en un fastuoso coche; y desde allí le veía llegar, lleno de compras y regalos y entrar en su palacio. Un viandante, que habitualmente pasaba por allí, quiso mostrar su simpatía al mendigo y le dijo: “Cada día, al pasar por aquí, sufro al ver tu situación de miseria frente a la opulencia de ese otro hombre”. El mendigo contestó, sonriendo: “Tú sufres al ver mi situación, pero yo soy feliz cada día al ver disfrutar a ese hombre de la suya”.
